Pensando nisso, é importante colher a planta com o teor adequado de matéria seca. Valores muito baixos (< 30% MS), resultam em alta umidade favorecendo a deterioração por microrganismos indesejáveis e alta produção de efluente. Colher plantas com umidade muito baixa (> 40% MS), também não é favorável, dificulta a picagem e a compactação da massa, favorecendo a deterioração aeróbia.
Portanto, quando se fala em colheita a recomendação é que o produtor se programe para colher na janela em que a umidade da cultura está entre 30 e 40%.
Além do teor de umidade, existe outro aspecto importante relacionado a colheita: o tipo de colhedora que será utilizado e suas regulagens.